Ключевые слова
Python
метод Д-разбиения
ПИ-регулятор
метод Циглера-Никольса
постоянная времени
моделирование
запас устойчивости
Как цитировать
Аннотация
В данной работе исследуются методы анализа систем автоматического регулирования (САР) и оптимизации параметров регуляторов с использованием языка программирования Python. В качестве объекта исследования принята динамическая модель теплообменника третьего порядка. В работе представлены алгоритмы определения корней характеристического уравнения и постоянных времени с помощью библиотеки SymPy, а также построение кривой разгона объекта путем численного моделирования. Для обеспечения устойчивости системы и достижения заданных показателей качества рассчитаны оптимальные параметры П-, И- и ПИ-регуляторов с использованием методов Д-разбиения и Циглера-Никольса.
Список литературы
[1] Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. СПб.: Изд-во Профессия, 2003. – 752 с.
[2] Igamberdiyev X.Z., Sevinov J.U. Boshqarish nazariyasi. OUY lari uchun darslik. -T.: Fan va texnologiya, 2018y. -336 b.
[3] Маллаев А.Р. Пропорционал-интеграл регуляторни созлашнинг оптимал параметр-ларини ҳисоблаш. Инновацион технологиялари., Қарши, 2014, №4(16), 59-64 б.
[4] Маллаев А.Р., Ражабалиев Б.А. Бошқариш объектларининг динамик характеристи-каларини узатиш функцияси орқали қуриш. Инновацион технологиялар, Қарши, 2022, №3 (47), 39-43 б.
[5] Mallayev A.R. Sanoat obyektlarining avtomatik boshqarish tizimi barqarorligini aniq-lashning algebraik usullari. Innovatsion texnologiyalar, 2025 y. mart, №1(57), 95-100 b.
[6] Маллаев, А. Р., & Жураев, А. Х. Техника фанларини ўқитишда замонавий ахборот технологияларни ўрни.
[7] Juraev, F. D., & Mallaev, A. R. A Model-based approach to multidimensional interpolation problems.
[8] Mallaev, A., Juraev, F., & Ochilov, M. (2023). Improvement of control models of closed systems using neural networks. Innovatsion texnologiyalar, 51(03), 12-26.
[9] Маллаев, А. Р., & Жураев, Ф. Д. (2017). Операционная теория исчисления по преобразованию Лапласа. Научное знание современности, (7), 5-16.
[10] Mallayev, A. R. (2024). Avtomatik boshqarish tizimining" kirish-holat-chiqish" tipidagi dinamik modelining tuzilishi. Academic research in educational sciences, 5(10), 42-51.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Авторское право (c) 2026 Mallayev A.R., Rahmonov J.B. (Muallif)